Уродинаміка — це вивчення фізіологічних і патологічних факторів, які беруть участь у нагромадженні, транспорті й евакуації сечі. Нижній сечовий тракт складається із сечового міхура й уретри, які повинні розглядатися як функціонально взаємодіючі одиниці. Кожна має подвійну функцію: сечовий міхур — нагромадження і спорожнювання, уретра — контролю і проведення. Порушення цих функцій можуть бути обумовлені: