Скелет кисті, успадкований найдавнішими гомінідами від тварин, еволюціонував у зв'язку з вивільненням передньої (верхньої) кінцівки від опори, що призвело до значного розширення функцій цього органу.
Внаслідок цього збільшилися розміри першої і другої кісток п'ястка та кінцевих фаланг, зросла також кількість кісток зап'ястка. Збільшилась рухливість пальців, особливо першого. Поряд з цим зменшилась горохоподібна кістка та редукувались інші сесамоподібні кістки п'ястка.