Необходимость в медицинских знаниях при отправлении правосудия возникла ещё в древнем русском праве (начало X в.). В договорах князей Олега и Игоря с греками (Х в.) предусматривались наказания за причинение телесных повреждений.
Известный свод законов «Русская правда» расширил и конкретизировал перечень преступлений, при расследовании которых требовались медицинские знания. Но несмотря на потребность в таких знаниях, законы не устанавливали обязательное приглашение лекарей для освидетельствования живых или осмотра трупов.